水平回転部

水平回転のモーターもジャンク屋で見つけたギヤードモーターで、減速比1/300のものです。モーターの右横に見えるボルトを支点に動くようになっていて、左のスプリングで引っ張って、ローラーをベアリングの外周に押しつけています。
裏から見たところ。
真ん中に見える黒い円盤は硬質ゴム製のフリクションローラーで、アイドルローラーになっています。その上がウレタンゴム製の駆動ローラーです。ベアリングとのすべり具合が微妙で、フリクションローラーの材質に試行錯誤しましたが、結局引き戸用の硬質ゴム製静音ローラーに落ち着きました。